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金属结构的制造工艺成熟稳定,底漆前会进行喷丸处理。

钢板材料采用数控自动切割技术

板材成型采用压力机和弯管机进行矫正和弯曲成型,不采用锤击方式。连接孔采用机械打孔,不采用手工铰孔和扩孔。

采用高标准的AWS标准进行焊接工艺。焊接工艺检验按照GB3323-87标准规定的贰级标准进行检验。

金属结构具有良好的刚度、强度、疲劳和稳定性。

金属防锈及表面处理:底漆喷涂含锌环氧树脂漆,表面喷涂汽车油漆标准漆。

一.1.1 实训需求实现

通过集装箱码头操作系统下达运输指令给AGVAGV根据作业优化指令,实现装卸船业务流程。装船时,根据指令到达指定堆场,由场桥进行装载集装箱,然后根据作业路径指令运输到指定岸桥,进行装船。卸船为逆过程。

一.1.2 控制软件:AGV控制与路径系统

AGV控制与路径系统是针对AGV硬件进行实时控制与作业监控路径规划的控制系统该系统为码头操作系统和Mini集装箱自动化码头AGV仿真系统之间提供稳定高效的数据交换接口,满足自动化码头作业的要求。通过接口向设备控制系统发送自动化作业任务信息,设备控制系统通过接口向码头操作系统发送作业任务的执行情况、机械状态等信息。


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